立注立式注塑机联动自动化系统，实现精密塑料件高效生产

随着精密注塑产品向小型化、批量化及自动化方向发展，客户对注塑设备的成型稳定性、自动取件效率、产品排列以及生产连续性提出了更高要求。传统人工取件和整理方式容易增加辅助操作时间，也难以满足大批量产品连续生产的需求。
本次案例中，立注立式注塑机与六轴机械手、专用夹具及自动化输送整理机构协同运行，通过自动取件、产品转移、自动整理及料盘排列等环节，实现注塑成型与后续自动化操作的有效衔接。整套生产流程减少人工参与，在保证稳定成型的同时，提高小型精密塑料件的自动化生产效率。

案例详情-解决方案

1. 立式结构，便于自动化系统集成

立注立式注塑机采用便于操作和自动化布局的结构形式，模具工作区域与机械手运行空间能够进行有效配合。根据生产工艺要求，可将机器人及自动化机构配置在设备周边，为后续取件、转移及整理提供便利。

2. 多穴成型，提高单次生产效率

从视频中的模具及产品排列可以看到，该生产过程面向多数量产品同步成型。多穴模具能够在一个生产循环中形成多个产品，再配合自动化取件系统，有助于提高单次循环的产品产出数量，满足批量生产需求。

3. 六轴机械手，实现自动取件

注塑成型完成后，六轴机械手进入模具工作区域，通过专用末端夹具对成型产品进行抓取。机械手按照预设轨迹完成进入、抓取及退出动作，减少人工进入模具区域取件的操作，提高生产过程的自动化程度。

4. 专用夹具，提升产品转移效率

针对产品尺寸、排列方式及模具结构，可配置相匹配的机械手末端夹具。视频中的专用夹具能够配合多数量产品进行抓取和转移，使产品从模具区域快速进入后续自动化工位，减少重复性人工操作。

5. 自动整理，实现有序下料

完成抓取后，机械手将产品转移至后续自动化工位，通过定位、转移及整理机构，使产品按照设定方式进行排列。自动整理能够减少人工分拣和摆放工作，为后续包装、检测或其他生产工序提供更加有序的产品状态。

6. 自动化联动，形成连续生产流程

整套系统将注塑机、六轴机械手、专用夹具及自动化输送整理机构进行联动，使注塑成型、自动取件、产品转移和料盘整理形成连续生产流程。通过减少人工辅助时间，提高设备之间的协同效率，为客户实现更加稳定、高效的自动化生产提供支持。

客户收益

• 生产效率提升：多穴成型配合自动化取件，提高单次循环产品产出及整体生产效率。
• 自动取件：六轴机械手完成模具区域产品抓取，减少人工重复操作。
• 产品排列有序：自动化机构对成型产品进行转移和整理，便于后续生产环节。
• 运行连续稳定：注塑机与机械手及外围自动化设备协同运行，减少人工辅助时间。
• 自动化程度提高：从成型、取件到产品整理形成连续流程，为批量生产提供支持。

本案例将苏州立注立式注塑技术与六轴机械手及自动化生产系统相结合，通过多穴成型、自动取件、产品转移及料盘整理等环节，实现注塑成型与后续自动化生产流程的有效衔接。该方案能够减少人工重复操作，提高生产连续性和产品处理效率，充分展现立注机械在精密注塑、自动化取件及高效批量生产解决方案方面的应用能力。